相傳堯舜禹時期，江西雨水過多，而河流因泥沙淤阻，致使逐年發生水災，使老百姓的水田被淹沒，房屋被沖倒，無家可歸。舜帝知情后，要禹派副手伯益前往江西治水。他們采用疏導法，疏通贛江，工程進展很快，不到一年就修到了吉安一帶。

當年夏天，因久旱無雨，天氣炎熱，工人們發昏發燒，小便短赤，病倒的人不計其數，大大地影響了工程的進展。

舜帝知道后，派禹帶醫師前往工地診治仍無濟于事，急得禹和伯益將軍在帳蓬前來回踱步，坐立不安。一天，一位老大爺捧了一把草要見伯益將軍和禹，禹命老大爺入帳，問其何事，老大爺說：“我是喂馬的馬夫，我觀察到馬群中有一些馬匹撒尿清澈明亮，飲食很好。而有一些馬匹卻不吃不喝，撒尿短赤而少。原來那些飲食很好的馬經常吃長在馬車前面的這種草。我就扯了這種草喂那些生病的馬，結果第二天這些病馬全好了。我又試著用這種草熬成水給一些有病的工人喝，結果他們的病也好了。”禹和伯益聽后十分高興，于是命令手下都去扯這種草來治病，結果患病的士兵喝了這種草熬成的水后，不到兩天就痊愈了。

因為馬匹是在馬車前面吃的這種草，所以就將這種草藥命名為“車前草”。