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機器人膠囊內鏡涉是指膠囊內鏡，膠囊內鏡因為是一顆膠囊，吃下去相當于吃了一個照相而機進去。而現在的膠囊內鏡可控，因此可以看到各個方向，可以看到的部位以及黏膜情況、胃的情況。這類膠囊內鏡就目前而言，清晰度、完整度可能跟普通胃鏡已經非常接近。但是膠囊內鏡也存在弊端，具體如下： 1、制作工藝比較高，因此第一個弊端是費用會比較貴，可能是普通胃鏡的10倍或20倍以上； 2、因為機器人膠囊內鏡是一個膠囊，吃下之后最后從腸道排出來，如果發現有問題，需要去做相應檢查，取相應組織出來化驗，機器人膠囊內鏡做不到這點。在這種情況下，需要追加做胃鏡檢查或者其余相關檢查，進行活體組織檢查。