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膠囊胃鏡，即磁控膠囊胃鏡，磁控的膠囊胃鏡能夠更好的觀察胃腔，因為胃腔相對較寬大。首先應保持胃內是空腹狀態，不吃不喝，然后要躺到檢查床上，飲一小口水將膠囊送到胃內，醫生通過體外操縱桿操縱膠囊，膠囊受到磁場作用，通過操縱體外操縱桿，可以使得膠囊胃鏡在體內實現移動、翻轉，更好在生理狀態下觀察胃腔內黏膜情況，胃的賁門、大彎、小彎、胃角、胃竇的黏膜狀態。在做膠囊胃鏡時可能會需要少量飲用一些水，通過水將胃腔適當撐開，才能更好地觀察整個胃腔。如果膠囊胃鏡觀察完胃腔后進入到小腸，醫生便無法操縱。隨著膠囊胃鏡自然蠕動，還可以將小腸情況一并觀察。