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膠囊胃鏡全稱為磁控膠囊內鏡系統，需要患者隨水吞下一粒膠囊內窺鏡，醫生通過精確操控體外磁場控制膠囊機器人在胃內運動，全面觀察胃壁和胃腔并作出診斷，大約15-30分鐘左右完成檢查。膠囊胃鏡具有無痛、無創、不需要麻醉、一次性使用、無交叉感染、操作簡便、圖像較為清晰的特點，但膠囊胃鏡目前可控性還不完善，不能精確接近想要觀察的病灶，圖像清晰度有限，不如常規高清電子胃鏡。最重要是無法活檢和治療病變，只能起到篩查作用。由于膠囊最終需要從肛門排出體外，所以對于懷疑消化道狹窄或梗阻患者禁止使用。 普通胃鏡是目前應用最廣泛的高清電子胃鏡，具有顯示清楚、可以充氣、注水等功能。特殊胃鏡還可以進行放大和電子染色觀察，以幫助醫生進行更精確的診斷治療。普通胃鏡需要操作醫生通過口腔將胃鏡進入消化道，從而觀察食管、胃、十二指腸等。患者檢查時會出現明顯惡心、干嘔、腹脹等癥狀。麻醉胃鏡出現已經很好的避免此類問題，在麻醉胃鏡下，醫生可以進行更仔細的觀察，精確活檢和治療。目前膠囊胃鏡不能替代常規胃鏡檢查，膠囊胃鏡只是一種輔助檢查方式，對于小腸疾病診斷更具有優勢。