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首先會給患者在全麻之后擺最常用的體位截石位。然后會在腹部進行切口就是抽卡孔。位置都固定好之后建立好氣腹，然后進行腫瘤的切除。首先會先游離出直腸的血管，先把血管進行離斷，然后再游離腸管。一般情況下腫瘤的近端會游離到腫瘤的上緣5-10cm，直腸下緣至少要游離到腫瘤遠端的2cm，然后根據腫瘤距離肛門的具體的位置，來決定是進行肛門的切除手術，還是保肛手術。如果是保肛在遠端離斷之后，會在腹部進行輔助的切口，將腫瘤提到腹壁外然后進行近端的離斷。結腸的近端會放置一個吻合器的針頭，再從輔助切口把腸管放進去臨時性的關閉輔助切口，再建立氣腹。然后在直視下經肛門進行結腸和遠端直腸的吻合術，這就是腹腔鏡下直腸癌切除的大致的步驟。