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軟鏡顧名思義是柔性、可彎曲的可視鏡。醫學上根據不同系統使用的鏡分成多種，比如耳鼻喉有咽喉鏡，呼吸系統有支氣管纖維鏡，消化系統有膽道鏡、結腸鏡。泌尿系統也有多種鏡，比如輸尿管軟鏡、腎鏡、軟性腎鏡、軟性膀胱鏡，這些都屬軟鏡系列，從結構和構造可分為兩大類，一類是纖維軟性鏡，另一類是電子軟鏡。 重點說明下泌尿系統軟鏡，泌尿系統軟鏡包括軟性腎鏡，主要用于腎結石，特別是腎小盞里結石的取出和碎石，因為軟性鏡可以彎曲。還有就是輸尿管軟鏡，常用治療上尿路包括輸尿管上方結石。軟性膀胱鏡主要是用來進行尿道膀胱鏡檢，相比于尿道膀胱鏡的硬件，因具有可彎曲性，所以患者檢查過程中痛苦更少，且對尿道及膀胱較彎曲部位可達到窺見的效果。