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輸尿管鏡分兩為硬性輸尿管鏡和軟性輸尿管鏡，兩種器械的手術(shù)操作方式相同，不同的是鏡體本身，硬性輸尿管鏡是金屬，不可彎曲；軟性輸尿管鏡是特殊材料制作，質(zhì)地柔軟而又纖細，可彎曲，相比于經(jīng)皮腎鏡，軟鏡為完全經(jīng)過人體自然腔道進行的一種手術(shù)方式，實現(xiàn)真正意義上的微創(chuàng)，并且具有適應(yīng)癥廣、術(shù)后恢復(fù)快、手術(shù)無創(chuàng)口、保護腎臟等優(yōu)點。