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膝關節的結構包括骨結構和軟組織結構，具體包括：1、骨結構：包括股骨下端、脛骨上端和前側的髕骨，側面還有腓骨和脛骨上段相連，但不參與膝關節活動；2、軟組織：結構較多，包括髕骨上的股四頭肌腱、髕骨下的髕腱又稱為髕韌帶，外側有外側副韌帶，內側有內側副韌帶，在兩骨頭間的內側有內側半月板、外側有外側半月板，中心區有前交叉韌帶和后交叉韌帶，還有來自大腿的內收肌腱、外側的骨二頭肌腱，還有內后側的半膜肌、半腱肌。