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膠囊內鏡和普通內鏡區別在于是否需要醫生進行操作，具體如下：1、普通內鏡：包括胃鏡、結腸鏡及單氣囊或雙氣囊小腸鏡，均需要醫生進行操作，將鏡子直接放入人體消化道內；2、膠囊內鏡：通常將內鏡制成類似膠囊的藥物，也為一次性攝像機。患者食入膠囊進入消化道，隨著正常蠕動，不停拍攝照片，同時將照片儲存在采集相片設備內，醫生可以回看影像或實時監測。若需要檢查胃部，可以使用磁控膠囊內鏡，利用磁場力量控制。食入膠囊后，躺在檢查床由醫生控制機器操縱桿，達到體外控制膠囊胃鏡的目的，可以較好觀察胃內。同時依然無法進行取活檢、送病理科等消化道操作檢查，僅可觀察。