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膠囊內鏡目前是不能夠代替腸鏡的，因為現在膠囊其實還主要是檢查小腸，現在已經有膠囊胃鏡了，可以來看胃，需要體外有一個磁場，來控制膠囊在胃里面運動。 這樣為了讓膠囊在比較大的空腔，能夠盡量多的拍出來片子讓醫生看，小腸管道較細是比較合適的，而結腸管腔比較寬，膠囊進去很容易漏掉很多有用的信息。 另外一個問題就是膠囊通過胃和小腸到結腸時候，已經經過了好幾個小時，小腸不斷的分泌液體排入結腸，雖然在吞膠囊之前做了導瀉，清空了小腸，但是幾個小時過去以后又有新的液體排到結腸里。 膠囊進到結腸過了好幾個小時，有新的液體在結腸里面，就會影響膠囊拍攝結腸的圖片，因此就會影響結腸的觀察。將來有可能發展出膠囊的結腸鏡，可能需要體外控制，另外還有就是結腸如何來清空，這些問題也需要得到解決。