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全胸腔鏡心臟手術主要通過胸壁上2-3個“鑰匙孔”，在電視影像系統監視輔助下完成的心臟手術，也稱為鑰匙孔心臟手術。其本質為使用胸腔鏡進行手術，相對于傳統開胸手術，全胸腔鏡心臟手術具有創傷小、出血少、恢復快、住院時間短、費用低等特點，其本質與開刀手術相同，但改變了手術入路、分離步驟、結扎縫合方式及術中觀察方式。傳統開胸手術用肉眼觀察，而全胸腔鏡心臟手術則通過內鏡進行觀察。