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疼痛的原因包括損傷、炎癥的刺激以及主觀情感引起的肌體不適。目前評估疼痛最可靠的有效指標仍是患者對自身疼痛部位、疼痛程度加重或減輕因素的主觀訴說。而對于ICU患者，由于他們多數無法表達，所以需要通過專業疼痛評估量表進行評估。醫生會根據患者不同狀態、表情、動作、對疼痛的反應以及疾病程度選擇不同的量表進行評估。