孕晚期手關節疼可能有以下原因：
1. 過度勞累：如果在懷孕后期過度勞累，孕婦容易出現血液循環障礙，導致血壓相對升高，并會加重腎臟負擔，引起四肢末端出現水腫，從而導致手部關節和腳部關節出現麻木、疼痛等現象。如果受涼或勞累情況嚴重，還會引起手指關節炎。
2. 激素異常：在懷孕期間，體內的雌激素、孕激素等激素水平會發生改變，尤其是懷孕后期，變化較大。此時可能會導致身體內關節韌帶部位松弛、彈性下降等不良現象，甚至會伴有疼痛癥狀，從而導致手關節痛。
3. 外傷：懷孕后期手關節痛，有可能是由于平時不小心撞到手關節部位，而引起的關節疼痛。如果沒有傷口，只是單純出現手指腫脹，一般可以通過使用溫熱水泡手的方式緩解癥狀。同時可對局部進行適當按摩，有利于緩解疼痛。
4. 缺鈣：孕婦在懷孕后，由于胎兒生長發育及自身日常活動所需，鈣質需求較大，若未及時補充，可能會出現缺鈣的情況。如果缺鈣癥狀比較嚴重，可能會造成全身骨骼肌興奮性增加，引起肌肉痙攣，從而導致手關節痛。
5. 分泌松弛素：松弛素能導致韌帶松弛，手關節韌帶松弛了，就會感覺到疼痛，尤其是晨起的時候手感覺活動受限，一般在活動后即可好轉。
6. 末梢循環不佳：手和腳都屬于末梢循環，末梢循環不好，可能也造成手關節的疼痛，或者是手指麻木。
如果癥狀持續存在，應及時前往醫院就診，確定病因后，進行針對性治療。
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