當寶寶從沙發上掉下來時，可以按照以下步驟判斷其是否安全：
1. **觀察癥狀**：觀察寶寶是否有局部紅腫、疼痛、惡心、嘔吐、嗜睡、精神萎靡等癥狀。如果寶寶只出現局部紅腫、哭鬧等癥狀，沒有伴隨出現其他不適癥狀，比如惡心、嘔吐、昏迷等，一般說明頭部損傷程度較小。
2. **精神狀態**：如果寶寶精神狀態良好，沒有出現精神萎靡、嗜睡等癥狀，一般不會嚴重影響寶寶的身體健康。
3. **檢查**：如果寶寶出現上述癥狀，應盡快帶他去急診科就診，通過腦脊液檢查、頭部CT檢查、頭部磁共振成像、腦電圖檢查等方法，觀察寶寶腦損傷程度，如腦出血、顱骨骨折等，如果檢查結果沒有異常，一般說明沒事。
請注意，以上只是一般性的判斷，如果出現任何疑慮或癥狀加重，請及時就醫。
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