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周圍神經系統是指除腦和脊髓以外的所有神經，包括除視神經和嗅神經以外的10對顱神經、31對脊神經與植物神經。植物神經又分為交感神經和副交感神經，周圍神經系統包括神經節、神經干和神經叢，又根據分布不同，分為軀體神經和內臟神經。軀體神經是指分布于體表、骨、關節、骨骼肌部位的周圍神經，而內臟神經是指分布于內臟、心血管、平滑肌和腺體部位的周圍神經。周圍神經系統的功能是接受刺激、傳遞刺激，起到聯絡中樞神經系統和軀體各組織器官之間的作用，可以接受來自于軀體各個組織器官的刺激，再傳遞給中樞神經系統。中樞神經系統對刺激進行分析整合，之后再經過周圍神經系統傳遞給外周的組織器官，使外周組織器官發生功能。