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泌尿系結石如果直徑＞6mm，考慮可能需要接受微創手術治療，治療手術方案選擇需要根據結石位置、大小、形態，是否合并泌尿系的梗阻、有無感染和既往結石的治療史，來綜合選擇。1、腎結石：如腎結石，如果只是單個，直徑可能＜1cm，可以和患者商議，也可以做體外沖擊波碎石；但如果石頭體積比較大，位置也是在比較刁鉆、不容易排出的腎盞位置，可以做輸尿管鏡微創手術，或者經皮腎鏡的手術方式來進行；2、輸尿管結石：對于輸尿管結石，如果是多發或者梗阻較重，首選輸尿管鏡的方式來進行。結石如果掉到膀胱以內，結石如果是6mm以下，一般自己可以尿出。如果直徑在此以上，可以做膀胱鏡把膀胱結石擊碎，無論是用大力碎石鉗，還是用激光等各種能量平臺，總之將其擊碎后，石頭可以排出。在治療過程中，都要患者多飲水，以沖刷尿道，防止結石的復發。