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無痛胃腸鏡麻醉常用鎮痛和鎮靜的方法保留呼吸，鎮靜藥用依托咪酯、丙泊酚、環泊酚、右美托咪定，鎮痛藥是弱阿片類，常用芬太尼、舒芬太尼、瑞芬太尼、阿芬太尼等。同時給抗膽堿藥，山莨菪堿或者阿托品類，保證胃不會出現分泌物增多，同時還有解痙鎮靜的作用，而且保留呼吸，一般在胃鏡結束后5-10分鐘病人就能蘇醒。但也存在一些情況，如老弱病衰的病人或術中檢查時間長，也會存在個體差異，有些病人會蘇醒較慢，通常檢查完0.5個小時都能蘇醒。在此過程中要監護病人的血壓、脈搏、心率、氧飽和，如果有副作用或反應，需及時給予對癥處理。