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胎兒的胎心率早期可能在140-160次/分，而后期可能在120次/分左右，但實際就目前的教科書而言，胎心率在110-160次/分均為正常。心率可能受到活動的影響，如胎兒心率在130次/分左右，而孕婦活動后可能胎心會變為140-150次/分，但如果仍在正常范圍內則無需過于緊張。胎心率不會一直呈現遞減趨勢，可能隨胎兒成熟由早期的150次/分變為近期的130次/分，胎心監測僅在某個瞬間進行測量，而胎兒在子宮內處于活動狀態。因此也無法根據懷孕各不同階段精確固定胎心率數值，僅能明確正常范圍。