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泌尿系統包括腎上腺、腎臟、輸尿管、膀胱、尿道，男性還包括前列腺、陰囊、附睪、輸精管、射精管等，其功能如下：1、腎上腺：腎上腺位于腎臟的上面，所以被稱為腎上腺。腎上腺是一種內分泌的器官，可以分泌一些激素，對于人體的內分泌的功能以及正常的神經功能都有一定幫助；2、腎臟：腎臟位于腎上腺的下部，是后腹腔的一個重要器官，也是人體必不可少的一個臟器。腎臟可以分泌尿液，排出排泄物及毒素，因此腎臟是一個很重要的器官，同時腎臟也會分泌促紅素，對于血液系統也有幫助；3、輸尿管：輸尿管是一個管道，主要起連接的作用，將腎臟產生的尿液排到膀胱；4、膀胱：膀胱位于盆腔內，是一個尿囊或者尿壺的作用，可以儲存尿液，當達到一定的量后會排出尿液；5、尿道：尿道是排出尿液的必經的一個器官，對于排出尿液有作用；6、前列腺：前列腺是男性所特有的內分泌和外分泌的器官，對于生殖、生育、性功能都有一定幫助；7、其他：陰囊、附睪以及睪丸是男性所特有的外生殖器，對于生精、生育以及性生活是必不可少的器官。