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胎兒是否入盆，孕婦無法通過自己摸來進行判斷，但是孕婦可以有以下幾個自我感覺：1、會出現上腹部的輕快感；2、可能會產生尿頻的感覺，這是因為胎頭壓迫膀胱所導致；3、孕婦可能會有外陰部和恥骨部的疼痛。在產科，醫生會建議孕婦在孕晚期，對自身腹部是否有輕快感、輕松感，或者是否出現尿頻、外陰和恥骨部的疼痛，來作為胎兒是否入盆的自我的評判指標。醫生往往通過4步觸診法對胎兒進行觸診，在胎兒先露部，對骨盆的入口之間的關系，通過醫生的觸診來加以判斷胎兒是否入盆。總的胎兒入盆靠自己摸是摸不出來的，只可能表現為上腹部的輕便感、尿頻，還有外陰部和恥骨部的疼痛來間接判斷。