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初產婦通常在18-20周感受到胎動，經產婦在16-18周感覺到胎動，孕婦對于胎動的敏感性不一樣，多數在20周左右能感受首次胎動。超聲檢查最早在妊娠7-8周發現胎兒活動，17周胎動可能會較輕微，甚至感覺不到，胎動會像腸蠕動或吐泡、打嗝，表現無規律。隨著胎兒不斷長大，胎動會比較明顯，能夠感覺到伸胳膊、踢腿、扭轉身體、翻身活動。20周后胎兒活動高峰在午后或者晚上，醒睡周期大概20-40分鐘。28-34周羊水較多，胎兒幅度較大，孕婦容易感覺胎動。接近足月羊水會減少，胎動的幅度受到一定限制，胎兒睡眠較長，整體胎動次數不會減少。多數孕婦能感覺到胎動，大概10%左右孕婦感覺不到胎動，主要原因是肥胖或者胎動幅度較小。