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經皮腎鏡碎石取石術主要適用于較大的腎盂結石、腎結石、輸尿管上段結石，或結石伴輸尿管狹窄的情況，屬于微創手術。術中在腰部打一孔道直達腎盂，看到結石后用鈥激光或者是其它彈道把結石碎開，大部分都能沖出來。同時術中可以進到輸尿管上段，如果同時伴有輸尿管上段狹窄或者腎盂輸尿管連接部的狹窄，可以做球囊擴張等處理。 經皮腎鏡碎石取石術特點就是一次手術能盡量把石頭取干凈，基本沒有排石過程，通常可以通過一個通道就可以完成手術。個別病人結石特別大或者呈鹿角樣，可能需要建立2-3個通道。該手術屬于微創手術，一般出血不多，危險性不大，是治療泌尿系上尿路結石的非常好的方法。