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偏癱患者下肢最重要的功能稱為坐、站，所以需加強坐、站訓練。訓練過程中需強化患肢負重，保持姿勢正確。除坐、站訓練外，還需進行單腿負重訓練、邁步訓練。基本動作訓練好后，更重要的是在不同環境下行走、過障礙物，走不同路面，訓練下肢，但最基本訓練為坐、站和邁步訓練。 需強調患者偏癱后其運動模式是異常的，尤其癱瘓程度較重時，需在康復治療師或家屬控制肢體的情況下，保證運動模式正確，避免畫圈步態。同時訓練過程存在跌倒或誤傷風險，所以需治療師或家屬在場保護患者安全。