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腸鏡檢查在原則上不需要人陪同，但在特殊情況下，進行腸鏡檢查時需要陪同，具體如下：1、患者屬于高危人群：即患有消化道腫瘤或消化道腫瘤的癌前病變，該患者在檢查的過程中，可能需要進行治療，而治療的方式、后果、風險，需要醫生和患方進行溝通。如果此時有家屬陪同，對于在手術過程中進行的檢查和治療會有很好的共同協商作用；2、無痛腸鏡：有時患者是做無痛腸鏡，即進行鎮靜腸鏡檢查，在患者進入到鎮靜狀態后，醫生難以溝通，所以有家屬的陪同也可以起到協商作用；3、老年或兒童患者：腸鏡的檢查前需要清腸，而清腸的過程中需要反復多次的排便，該過程中如果患者作為老年人或兒童，也需要陪同。除外上述特殊情況，成年人做結腸鏡可以不需要陪同。