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孕晚期可以爬樓梯，但從生理解剖結構上分析，建議女性在懷孕晚期甚至在整個懷孕期間，盡量減少爬樓梯的動作。爬樓梯的優點以及缺點具體如下：1、優點：在爬樓梯過程中由于骨盆搖擺，從某種角度上分析，可以提前讓胎兒入盆，能夠更好促進分娩，促進產程發動；2、缺點：女性懷孕時，尤其在懷孕晚期，由于自身重量增加，即胎兒、羊水、增大子宮等重力影響，無法避免在爬樓梯時，對女性膝關節造成較大壓力。此時如果為促進產程發動而大量、長時間爬樓梯，可造成遠期關節損傷，嚴重時可導致關節炎、關節腔積液、軟骨摩擦損傷等。因此在懷孕晚期，可以適當爬樓梯，但是從保護膝關節角度上講，應避免為促進產程而過度、長時間爬樓梯。