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如果寶寶到1歲半左右，還無法正常行走或無法穩定行走時，通常認為寶寶行走發育較遲緩，即走路晚，常見原因如下：1、寶寶下肢力量發育遲緩：部分寶寶如果整體呈現抬頭晚、坐立晚、站立晚、行走晚等情況，則提示寶寶存在下肢力量發育遲緩問題；2、神經系統發育遲緩：人體肢體的控制離不開神經系統的發育，即使寶寶下肢力量發育正常，若神經系統發育遲緩，寶寶一樣會出現走路晚情況；因此如果寶寶走路晚，超過了正常時間節點，且達3個月以上，家長需帶寶寶前往醫院尋求專業醫生的診斷和治療。比如寶寶1歲半左右還無法正常行走，家長一定要帶寶寶前往醫院就診，查看寶寶是否有上述問題。通常還要明確寶寶正常的大運動發育規律，尤其是站立行走發育的規律。一般寶寶在10個月到1歲期間，能夠逐漸扶著物體站立，或者獨自站立。在1歲到1歲3個月期間，能夠逐漸開始行走，并逐漸走穩。