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在醫學術語中，半身不遂稱為偏癱。運動神經系統由四個部分組成，包括下運動神經元、上運動神經元（也稱椎體系統）、椎體外系和小腦。如果四個部分其中任何一個部分出現問題，都會影響肢功能。偏癱主要是運動功能障礙，下運動神經元主要指周圍神經部分,上運動神經元指大腦額葉運動中樞運動區的錐體細胞和它的軸突組成的皮質脊髓束和皮質腦干束，而皮質脊髓束在椎體的交叉部分，且大部分交叉到脊髓對面，下降止于脊髓的前角細胞。 因此，當大腦中樞發生疾病以后，發出神經纖維交叉到對側，進而出現對側運動功能障礙，即出現偏癱。腦卒中患者通常會有偏癱癥狀，而脊髓損傷的患者會出現截癱的癥狀。