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輸尿管鏡手術是泌尿外科常見的微創手術。手術需采取特殊體位，稱為截石位。利用專用輸尿管鏡，經過尿道進入膀胱，在膀胱直視下尋找輸尿管開口。逆行插入安全導絲，在安全導絲的引導下，經過輸尿管開口進入輸尿管管腔，隨著輸尿管內安全導絲繼續進鏡，直到達到輸尿管結石部位。借助鈥激光將見到的輸尿管結石擊碎，再通過相應取石設備，將打碎的結石從輸尿管中取出。