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神經外科內鏡包括兩種，一種偏硬、偏直，一種偏軟，如同胃鏡，內鏡末端可拐彎可旋轉一定角度。后者屬軟性神經內鏡，俗稱軟鏡，在神經外科應用中具有其獨特優勢，特別針對腦室及腦池病變，因腦室的不規則性，只要軟鏡足夠精細，操作足夠嫻熟，則可到達腦室各個部位。但軟鏡亦存在缺點，如操作技術較難，器械零件更容易損壞，損壞后再維修費用比較昂貴。