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常用的泌尿系統彩超主要包括兩個部分，具體如下：1、雙側腎臟、輸尿管、膀胱以及前列腺彩超：主要觀察是否存在腎結石、輸尿管結石以及是否存在腎臟、輸尿管、膀胱腫瘤，是否存在腎積水、腎周炎癥以及腎周積液等。對前列腺方面，主要是看前列腺大小、是否存在前列腺鈣化、是否有前列腺增生，另外還可以查是否有殘余尿等方面的情況；2、陰囊的彩超：主要包括雙側睪丸、附睪、精索方面的情況，陰囊彩超主要看睪丸大小，是否存在睪丸發育異常、是否有睪丸的鞘膜積液，是否有附睪、睪丸的炎癥，是否有睪丸扭轉等方面的情況。另外，還可以看是否存在精索靜脈曲張。常規的腎上腺彩超也屬于泌尿外科范疇，但泌尿系彩超一般來說做腎上腺彩超比較少，腎上腺更多的是通過CT來進行診斷。