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人工授精一般是將精液輸送到宮腔的輸送管，分為軟管和硬管2種，軟管幾乎毫無感覺，如果選用硬管比較好進宮腔，病人可能稍微有些不適，但是遠遠達不到疼痛的程度。另外，人工授精的整個操作是經過陰道、宮頸等自然通道放入宮腔，對身體沒有任何創傷。一般人工授精后，精卵相遇結合形成胚胎，它的整個過程和自然受精完全一樣。當精卵結合形成胚胎，會不停發育，當它發育成桑葚球一樣的形態后，可稱為早期囊胚，具有游回宮腔的能力。等到受精第5-6天，桑葚球可繼續發育，獲得在子宮內膜黏附、著床的能力，會鉆進子宮內膜中，在其中生長、休息。