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懷孕15周一般感覺不到胎動，孕婦能較為明顯、清晰的感覺到胎兒在宮腔內的活動，一般在妊娠20周，即懷孕5個月時。懷孕5個月，子宮宮底已經可以達到肚臍的部位，這時在腹部已經可以看到子宮的輪廓。產科檢查時，醫生可以觸摸到宮底且可以了解到胎位的情況，一般在胎背的部位可以聽到胎心搏動。懷孕15周，子宮底部大約位于肚臍和恥骨聯合中間部位，這時大多數孩子還較小，由于羊水量比較多，因此較多孕婦無法感覺到明顯胎動。個別比較瘦弱、腹壁比較薄的孕婦，可能有輕微胎動的感覺，但不明確。一般等到懷孕20周，妊娠5個月時，孕婦才開始有明顯、自覺的胎動。孕婦需要自數胎動一般在妊娠28周，即懷孕已經進入圍產期時，這時胎兒存活能力比較強，胎動幅度相對比較大，孕婦可以清楚的通過腹壁感受到胎動，一般醫生建議孕婦從28周開始常規自數胎動。