1992年，日本的樹彥川教授研制成一種用語言控制的機器人，可以按照人的語言命令去完成工作。當(dāng)坐在輪椅上的人說：“我要喝湯”，這個機器人就會回答：“遵命”，并馬上開始護理工作。它由視頻鏡頭提供飯碗，湯匙和病人頭部的坐標(biāo)，由控制裝置控制機器人使用橡膠操縱桿，能模仿人體肌肉的動作，所以機器人的胳膊十分靈活。這種機器人的手可以根據(jù)控制指令，把湯勺送到離病人的嘴邊僅2厘米的地方，讓病人喝湯。

    日本還有一種護理機器人系統(tǒng)，它的貯藏庫是一個敞開了柜子，上面放的東西病人從電視屏幕上都可以看到。病人用聲音或按鈕發(fā)出指令，搬運小車就會把病人所要的東西送到身邊。機械手的兩只胳膊可以靈巧地將托盤從小車上搬送到病人床邊的桌子上，或者將食物送到病人口邊。用一個這種機器人護理病人，可以代替2~3名護理人員。