包皮位于陰莖的前端，是包住龜頭的雙層折疊的陰莖皮膚。翻轉包皮，可見龜頭后面呈環狀縮小部位叫做冠狀溝。在冠狀溝附近的皮膚里有許多皮脂腺，分泌一種具有臭味的分泌物，呈黃白色泥狀，稱為“包皮垢”。
剛出生時，包皮是和龜頭緊密相連的，這時期如果勉強用力將包皮拉到龜頭後面，常會造成受傷而引起疼痛、出血甚至造成疤痕，導致日後包皮出囗狹窄及小便困難和反覆發炎。嬰兒時期，包皮可以保護龜頭和尿道與尿布直接觸，可減少皮膚炎、疼痛及尿道口狹窄。
一個男子，特別是在7歲以前，包皮都比較長，遮蓋了整個陰莖頭及尿道外口。到了三歲左右時包皮和龜頭就會自行分離，這時就比較容易將包皮拉到龜頭後面。
以后隨著青春發育，陰莖體積增大，長度增長，包皮會向后退縮，使陰莖頭和尿道口暴露在包皮之外。
如果到了成年，包皮口狹窄，或包皮與陰莖頭仍然粘連，包皮不能上翻，露出尿道口或陰莖頭，在醫學上稱之為包莖。
如果包皮雖然能上翻露龜頭，但包皮口很小，蓋沒尿道外口，就稱包皮過長。
若有尿道下裂的情形，則包皮可用來做尿道的修補。當孩子漸漸長大，包皮可用來保護龜頭及尿道囗的意外傷害。
常見的傷害有，包皮被拉鏈絞傷、或燙傷，要是沒有包皮，則龜頭及尿道將直接受到傷害。
