我國是最早種植黃豆的國家，也是最早利用黃豆制成豆腐制品的國家。

　　豆腐的起源，可以追溯到漢代。兩漢時，淮河流域的農民已使用石制水磨。農民把米、豆用水浸泡后放入裝有漏斗的水磨內，磨出糊糊攤在鍋里做煎餅吃。煎餅加上自制的豆漿，是淮河兩巖農家的日常食物。相傳漢代淮南王劉安始創豆腐術。據載五代 
時已在南北食物市場上出現。據當時的《清異錄》記載，人們呼豆腐為“小宰羊”，認為豆腐的白嫩與營養 價值可與羊肉相提并論。宋代，豆腐作坊在各地如雨后春筍般開設出來。登泰山去拜佛和游覽的人都要嘗嘗綿滑細膩的泰安豆腐。古代泰安城里多豆腐作坊，夜間全城磨輪轆轆，豆香四溢。安徽的八公山豆腐、湖北的黃州豆腐、福建的上杭豆腐、河北正定府的豆腐、廣西桂林腐竹、浙江紹興腐乳都是古代有名的豆腐制品。

　　豆腐有南豆腐、北豆腐、老豆腐、嫩豆腐、板豆腐、圓豆腐、水豆腐、凍豆腐、包子豆腐等分別，都是豆腐的鮮貨制品(包括豆腐干、豆腐皮、豆腐腦等)；豆腐的發酵制品，有臭豆腐、乳腐、長毛豆腐等，這些都是我國人民傳統的副食品。

　　民間對豆腐的評價極高，有“豆腐是窮人之肉”的美稱。中藥學本草說豆腐有寬中益氣和脾胃，消脹滿，生津潤燥，清熱解毒等功效。這是因為豆腐中所含有的最重要的一種養料，就是蛋白質。據分析，黃豆含有蛋白質8.4%，不但含量豐富，而且質地優良；既易被消化吸收，參與人體組織的構造，又能促進兒童的生長。除蛋白質外，豆腐中還有脂肪約3%、并有糖類、維生素B1、B2、C和無機鹽類，粗纖維、鈣、鎂等物質，適宜于身體虛弱、貧血、兒童發育差者作調補品用。

　　體質虛弱，婦女月經不調，脾胃不好的患者，不妨用豆腐兩塊、羊肉60克、生姜15克加鹽等調料煮熟吃，有補益氣血，調養脾胃之功效。豆腐、羊肉和鮮蝦、生姜共煮吃，則能治氣血不足，腎陽虛之癥；如產婦奶汁不足，可取豆腐五塊、絲瓜半斤、香菇半兩、豬腳一個加鹽、姜調味，煮熟后分次吃用，能補氣血，增進奶汁分泌。或用豆腐四塊、紅糖60克，加水共煮，待糖溶化后放入米酒30克，一次吃完對奶汁不足者效佳。民間也有以此治貧血、頭暈等病癥。

　　總之，豆腐不但是價廉物美、營養豐富、煎煮均可、味鮮可口、老幼皆宜的大眾化食品，也可作為治療、防病的保健食品之一。