帕袒伽利在他所注的《瑜伽經(jīng)》，在這部著作中，他論述了達(dá)到這一目的方法和途徑，并且增加了一些新的內(nèi)容。數(shù)論強(qiáng)調(diào)獲得那些涉及人類精神世界的知識(shí)。

    而帕袒伽利的瑜伽體系則包括精神和肌體兩個(gè)方面，因此，帕袒伽利的自我必須同時(shí)兼顧這兩個(gè)方面。也就是說，為了使人的身心到達(dá)好的狀態(tài)，不僅僅獲得專門的知識(shí)，而且必須從事瑜伽鍛煉的。這種知識(shí)與實(shí)踐結(jié)合的方法，讓人獲得強(qiáng)健的身體并保持精神和肌體的協(xié)調(diào)。

    帕袒伽利涉及知識(shí)和行為兩個(gè)個(gè)方面，因此他的方法也便包括在肌體和精神上都能達(dá)到這一預(yù)期目的的所有途徑。這些途徑共有八分支（八分支法有過敘述，參照以前文章）。

    由于《瑜伽經(jīng)》中，沒有全面論述八個(gè)分支，因此需要對(duì)他們進(jìn)一步闡述。依據(jù)《瑜伽經(jīng)》，瑜伽分為四類：

智瑜伽：制欲和遵循，是一種獲得專門知識(shí)的學(xué)說。

哈他瑜伽：體式和制氣，一種身體練習(xí)的學(xué)說。

業(yè)瑜伽：是一種限制行為的學(xué)說。

王瑜伽：包括內(nèi)醒、靜慮和三磨地，是一種冥想學(xué)說。

    在這里有必要講清楚一點(diǎn)，并不是所有類型的精神疾病都可以通過瑜伽而受益的。說明這種局限是十分必要的，因?yàn)閺氖妈べぞ毩?xí)的人必須在精神狀態(tài)上具備理解瑜伽原則，方法和思想的能力，并且在其身體狀態(tài)上也必須具備從事即使是十分簡(jiǎn)單的練習(xí)的條件。

    如果一個(gè)人在身體和精神上尚沒有具備這些基本的要求，那么，他就很難通過瑜伽練習(xí)取得相應(yīng)的效果。理解這一點(diǎn)后，我們?cè)俳榻B一下，治療的方法和要領(lǐng)。

    建議你要了解智瑜伽和業(yè)瑜伽的根本含義。這兩種瑜伽都和獲得專門知識(shí)和行為的學(xué)說友關(guān)系。

    這些瑜伽包括要了解那些與自我、社會(huì)、自然界有關(guān)的某些基本概念、理論、原則和看法。了解了這些基礎(chǔ)概念，可以幫助你認(rèn)識(shí)到精神困苦的起因和發(fā)展過程，從而可以讓你明白，為了達(dá)到改善自我的效果，必須采取何種正確的措施。這兩種瑜伽非常重要，你在練習(xí)哈他瑜伽的同時(shí)，應(yīng)該對(duì)此有所了解的。