簡單地說，跆拳道就是不用任何武器，赤手空拳與敵手格斗保護自身的武術。說得更詳細一些，跆拳道就是為了正當防衛，通過猛烈的精神和肉體訓練，鍛煉手、腳和身體的各個部位的方法與技術。跆拳道不僅注重威力和技術，而且強調嚴格的紀律，高超的技術和強健的精神教育，以培養正義感，剛毅，果敢品質的獨特的武術。因此真正的跆拳道人根本不同于那些僅僅學到搏斗時用得上的極其有限的技術，以在比賽場上討得觀眾歡心為滿足的似是而非的跆拳道人。 可以說，這就是稱跆拳道為護身藝術的道理之一，跆拳道不僅教給人們思考和生活的方法，而且培養人們的克制力和陶冶崇高的人格。所以不少人說它是近乎一種信仰的武術。 從字面上解釋,跆拳道就是：跆,意味著用腳踢，踏。拳,意味著用拳刺或破。
　　
　　這意味著古代圣賢鋪平的路前進，也就是進行精神修養。總而言之，就是為了用空手赤足護身。把跳，踢，刺，擋，閃避等動作，敏捷而得當地適用于活動的目標，給以最大的打擊的技術加精神修養的武道，確實，跆拳道使先天性體弱者，經過科學的鍛煉，也具有擊敗強敵的力量和自信心。 但如果運用不當，無異于使用兇器。因此，必須經常強調精神教育，不許濫用它。
　　
　　沖出這個誤區，大膽地去進攻或反擊，就會體會到，對手并非所想象的那樣可怕。