古典芭蕾的基本技術(shù)有完整的、規(guī)范化的科學(xué)體系，它從1661年法國皇家舞蹈學(xué)院成立時(shí)開始建立基礎(chǔ)。當(dāng)時(shí)，學(xué)院的13位院士（舞蹈教師和編導(dǎo)）在P*博尚的主持下，廣泛搜集民間舞蹈和宮廷舞蹈，把它們按照宮廷舞會和舞臺演出的需要加以整理、規(guī)范，規(guī)定了古典舞蹈的5個基本位置，作為一切古典舞蹈動作的基礎(chǔ)。并且在這個基礎(chǔ)上規(guī)定了古典舞蹈常用的基本步法、基本舞姿和基本動作，統(tǒng)一用法文術(shù)語命名從而奠定了古典芭蕾基本技術(shù)體系的基礎(chǔ)，至今仍在沿用。此后，經(jīng)過幾代芭蕾演員、教師和編導(dǎo)不斷地充實(shí)和發(fā)展，古典芭蕾基本技術(shù)更加豐富。19世紀(jì)20年代起，腳尖舞技巧越來越廣泛地被采用，雙人舞的脫舉技巧也開始發(fā)展，古典芭蕾技術(shù)難度和表現(xiàn)力大大提高。意大利舞蹈家C·布拉西斯系統(tǒng)地整理歸納了古典芭蕾技術(shù)發(fā)展的成果，于1820年在米蘭出版了《舞蹈藝術(shù)理論與實(shí)踐概論》一書。這本書成為意大利舞派的經(jīng)典，被公認(rèn)為古典芭蕾理論和技術(shù)教學(xué)法最早的著作。他的學(xué)生E·切凱迪出色地實(shí)踐并發(fā)展了他的觀點(diǎn)，使古典芭蕾技術(shù)體系更加完善。前蘇聯(lián)舞蹈教育家A·Я·瓦加諾娃吸取了法蘭西舞派和意大利舞派的優(yōu)點(diǎn)和特長，結(jié)合俄羅斯民族的開闊、舒展、有力、樸實(shí)等特點(diǎn)，總結(jié)了當(dāng)代舞蹈家的成就，寫了《古典舞蹈基礎(chǔ)》一書，于1934年出版，成為俄羅斯—蘇聯(lián)舞派訓(xùn)練方法的代表作。同時(shí)也對世界各地的芭蕾教學(xué)活動產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。